設備參數：

港蒙上新大型箱涵清淤機器人是專門針對大型箱涵復雜清淤工況研發的高效設備，融合了先進的機械、電子與智能控制技術，旨在解決傳統清淤方式在大型箱涵中作業效率低、危險性高的難題。

一、施工工藝

1、強力沖刷：機器人配備大功率高壓水射流系統，能產生高達 0.5 MPa 的水壓。作業時，高壓水槍多角度、全方位地對箱涵內壁及底部的淤泥、沉積物進行強勁沖刷，將附著緊密的污垢快速剝離、打散，使其變成易于抽吸的泥水混合狀態。

2、高效抽吸：通過與大功率吸污泵相連，機器人能迅速將沖刷后的泥水混合物吸入，并通過高強度輸送管道排至指定的沉淀處理區域。吸污泵的強大吸力確保了清淤過程的連續性和高效性，大大縮短了清淤周期。

二、適用范圍

適用于各類尺寸的大型箱涵，無論是城市排水系統中的大型箱涵，還是水利工程中的過水涵洞，該機器人都能發揮出色的清淤能力，適應不同的水流速度、水質條件以及復雜的內部結構。

三、設備特點

1、堅固耐用的結構：采用高強度合金材料打造機身，具備抗沖擊、耐腐蝕的特性，可在惡劣的箱涵環境中長期穩定運行。同時，優化的機械結構設計使其能夠承受較大的作業負荷，保障清淤工作的順利進行。

2、靈活的移動系統：配備多模式行走機構，如履帶式或輪式，可根據箱涵的實際情況進行切換。行走機構具備良好的越障能力和自適應地形能力，能夠在箱涵內復雜的地形上自由移動，輕松跨越障礙物和高低不平的區域。

3、智能控制系統：搭載先進的智能控制系統，操作人員可通過遠程操控平臺對機器人進行精準控制。該系統具備實時監控功能，可通過高清攝像頭和傳感器將箱涵內的作業畫面及設備運行狀態實時傳輸至操控臺，方便操作人員及時調整作業參數和策略。

4、多功能作業模塊：除了基本的清淤功能外，機器人還可根據實際需求搭載不同的作業模塊，如檢測模塊，可對箱涵的結構完整性、滲漏情況進行檢測；清洗模塊，可對箱涵內壁進行精細清洗和消毒處理。

四、應用案例

南方城市雨水頻繁，經常出現連續的強降雨情況，深圳寶華路雨水箱涵清疏任務中，雨水箱涵尺寸分別為3.0*1.8米及2.8*2.0米，兩條箱涵清淤長度分別為354米及383.5米，箱涵起點為濱海文化公園門口，終點連接入海口，兩條箱涵淤積量分別為850m3及1073.8m3，淤積總量1918m3，作業環境復雜，清疏、清障難度大，經過機器人45天晝夜鏖戰，成功完成深圳兩條箱涵分別為384.89和1362.25米的清淤任務，并首次突破單邊水下清淤施工距離190米。