智能化泵站不停產(chǎn)清淤機(jī)器人GANGMENG-A8是一種專為城市排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高科技設(shè)備，它能夠在不影響泵站正常運(yùn)行的情況下，進(jìn)行高效、安全的清淤作業(yè)。同時(shí)適用于市政管網(wǎng)、各類污水處理池、生物醫(yī)藥石化循環(huán)水系統(tǒng)、水電廠、煤礦廢水池、排水管道、冷卻塔水池、地下下水道系統(tǒng)，凈化池、河道、箱涵、井下及其他狹小空間清理等領(lǐng)域。
一、城市排水系統(tǒng)基本概述
背景與需求：隨著城市化進(jìn)程的加快，城市排水系統(tǒng)面臨著巨大的壓力，泵站作為重要的排水設(shè)施，其池底容易積累淤泥，導(dǎo)致管道堵塞和水泵損壞等問題。傳統(tǒng)的清淤方式需要停產(chǎn)減產(chǎn)，不僅效率低下，還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，研發(fā)一種能夠在泵站不停產(chǎn)的情況下進(jìn)行清淤的機(jī)器人成為迫切需求。
技術(shù)特點(diǎn)：智能化泵站不停產(chǎn)清淤機(jī)器人集成了圖形化導(dǎo)航傳感器避障、三維姿態(tài)監(jiān)測(cè)、人機(jī)友好交互等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)水下智能清淤機(jī)器人的開發(fā)。該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化、智能化、可視化的安全環(huán)保清淤，杜絕傳統(tǒng)作業(yè)可能帶來的污水溢流，保障水環(huán)境安全。
實(shí)時(shí)查看作業(yè)場(chǎng)景：通過搭載的可視化智能操作系統(tǒng)，操作人員可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作場(chǎng)景、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息，確保作業(yè)過程透明可控。
智能定位導(dǎo)航：機(jī)器人具備智能定位、導(dǎo)航功能，能夠在復(fù)雜的水下污水環(huán)境中準(zhǔn)確找到清淤位置，提高作業(yè)效率。
障礙物識(shí)別與避讓：圖形化聲吶避障系統(tǒng)使機(jī)器人能夠提前發(fā)現(xiàn)并規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。
河南青天河水庫(kù)：河南省青天河水庫(kù)輸水洞清淤，因地理環(huán)境因素，本次清淤工作平均深度為水下56米，機(jī)器人配備M750d成像聲吶、導(dǎo)航傳感器和雙軸云臺(tái)，有效解決深度大和水質(zhì)能見度差問題，實(shí)時(shí)觀察水下環(huán)境。
寧夏工廠冷卻塔不停產(chǎn)清淤：寧夏化工廠冷卻塔循環(huán)水池在不影響冷卻塔正常運(yùn)行的情況下，利用廣州江達(dá)潛水智能清淤機(jī)器人開展持續(xù)清淤工作，確保污水池正常運(yùn)行，取得了顯著成效。
廣州市中心城區(qū)：自2021年以來，該機(jī)器人已在廣州市中心城區(qū)的多個(gè)泵站、渠箱、深隧得到應(yīng)用。相比傳統(tǒng)“停產(chǎn)+人工”清淤方式，作業(yè)時(shí)間縮減約30%，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員減少近50%，提高了排水設(shè)施運(yùn)營(yíng)管理的安全系數(shù)和工作效率。
二、主要功能
三、應(yīng)用實(shí)例
智能化泵站不停產(chǎn)清淤機(jī)器人GANGMENG-A8以其高效、安全、環(huán)保的特點(diǎn)，在城市排水系統(tǒng)的維護(hù)中發(fā)揮著越來越重要的作用。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，相信這種機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨(dú)特的價(jià)值。
機(jī)器人可根據(jù)工作環(huán)境不同，可升級(jí)為智能水下救援清淤多功能機(jī)器人，它是一款集成了先進(jìn)傳感、控制和救援技術(shù)的設(shè)備，專門設(shè)計(jì)用于在有限空間如地下室或排水系統(tǒng)中進(jìn)行高效的清淤作業(yè)，并在緊急情況下執(zhí)行救援任務(wù)。該機(jī)器人具備以下功能：
清淤功能：機(jī)器人配備有強(qiáng)大的吸力裝置，可以有效地清除管道和地下室中的淤泥和雜物。通過智能控制系統(tǒng)，機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航定位，高效完成清淤任務(wù)。
防汛抽水功能：在雨季或水位較高的情況下，機(jī)器人可以被迅速部署到關(guān)鍵區(qū)域，執(zhí)行抽水任務(wù)，防止洪水災(zāi)害的發(fā)生。其高揚(yáng)程、大流量的設(shè)計(jì)確保了快速降低水位的能力。
救援功能：當(dāng)有限空間內(nèi)發(fā)生人員被困等緊急情況時(shí)，機(jī)器人可以攜帶潛水設(shè)備迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并通過其靈活的操作能力將潛水設(shè)備送達(dá)被困人員身邊，輔助其逃生。
此外，智能水下救援清淤多功能機(jī)器人GANGMENG-A8采用了履帶式結(jié)構(gòu)，具有良好的通過性和越障能力，能夠適應(yīng)不同地形和環(huán)境。同時(shí)，它還配備了多種傳感器和探測(cè)儀器，如聲吶系統(tǒng)、攝像頭和照明系統(tǒng)等，確保在水下有限空間內(nèi)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境和障礙物，提高作業(yè)安全性和效率。
客服QQ